iOS 7 支援 iPhone 4。蘋果宣布：iPhone 4/4S/5 可更新 iOS 7；iPad 2/3/4 可更新；iPad mini 可更新；iPod touch 僅第 5 代可更新。

但升級後不一定能用所有新功能。例：全景模式僅 4S/5/touch 5；相機濾鏡僅 5/touch 5；AirDrop 需 5/iPad 4/mini/touch 5 登入 iCloud；Siri 僅 4S/5/Retina iPad/mini/touch 5，部分語言/地區受限。

2013 年 6 月 11 日 WWDC 2013 發布 iOS 7，冠以「iOS 最大改變」、「全新設計」。庫克稱 iOS 7 為 iPhone 以來改變最大版本，介面翻天覆地重新設計，圖標重新設計追求整體和諧。

除介面大改，iOS 7 加入全域手勢 (左邊緣右滑返回)、控制中心 (底部上滑喚出，快捷開關 Wi-Fi/藍牙/勿擾/手電筒)、移動手機時壁紙跟著晃動。設計風格大變同時實用性提升。

功能革新：後台多任務、Safari 標籤、AirDrop 分享、相機濾鏡、智能相簿管理、Siri 升級、iOS for Car、App Store 自動更新、iTunes Radio。防盜加強：綁定裝置號，無 Apple ID 不能激活。

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