一、Linux 裝置驅動程式概述

1.1 驅動程式分類

Linux 核心原始碼中驅動程式佔比極大，結構相對穩定。裝置分三類：

• 字元裝置：無緩衝存取，如滑鼠、鍵盤、序列埠
• 區塊裝置：有緩衝、支援隨機存取，如硬碟、軟碟、CD-ROM，檔案系統必須建立在區塊裝置上
• 網路裝置：專門處理，基於 BSD Socket 機制，定義 sk_buff 資料結構傳遞資料，支援緩衝、流量控制、多協定

1.2 編寫驅動程式的基本概念

1.2.1 發送與接收

網卡核心工作即收發。驅動程式須向系統登記發送函數位置；硬體收到資料後由驅動程式先處理，再交給系統。核心需提供：找到發送函數、讓驅動程式送交收到資料。

1.2.2 中斷

現代電腦架構中斷地位關鍵。核心須提供驅動程式註冊中斷處理程序的能力，Linux 支援中斷共享（多裝置共用一條中斷線）。

1.2.3 時鐘

驅動程式常需定時機制：協定超時處理、無中斷硬體的輪詢。核心提供定時器回呼函數，網路驅動中可用於輪詢存取或超時重傳。