一、手動載入/卸載測試

insmod ./key_test.ko           # 載入模組
cat /proc/modules | grep key_test  # 查看載入位址
lsmod                          # 列出所有模組與主/次裝置號
rmmod key_test                 # 卸載模組

二、整合進核心原始碼樹動態編譯

1. 放置原始碼：key_test.c → /drivers/char/
2. 修改 Kconfig：在 /drivers/char/Kconfig 新增：

   config KEY_TEST
       bool "key test"
       ---help---
       This key test help.

   bool 為勾選框；改 tristate 可支援模組化編譯（產生 .ko）。
3. 修改 Makefile：在 /drivers/char/Makefile 加入：

   obj-$(CONFIG_KEY_TEST) += key_test.o

4. 編譯核心：make menuconfig 勾選 Device Drivers → Character devices → key test，make zImage 產生新核心，重啟載入。

三、建立裝置節點並測試

mknod /dev/key_test c 121 0   # c=字元裝置，121=主裝置號，0=次裝置號
cat /dev/key_test               # 相當於 open() 測試
# 或撰寫程式呼叫 open()/write() 等系統呼叫

驅動載入後必須建立對應裝置節點才能被使用者空間存取。