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高手進階:Linux操作系統驅動編譯與運行

class="23193"> ; 一、手工加載測試 1、insmod ./key_test.ko 加載驅動模塊到內核 2、cat /proc/modules |grep key_test 查看key_test模塊在內核中的地址,不加過濾器可以看到全部加載的模塊。 3、lsmod 顯示模塊,這時可以看到所有的模塊名字,後面跟的是主設備號和次設備號。 4、rmmod key_test 把模塊從內核裡卸載。 二、動態加載 1、把key_test.c源代碼放到內核源代碼的/drives/char/下,因為這是屬字符型驅動,放在這編譯到zImage中。 2、這時我們make menuconfig 編譯內核是看不到key_test這個選項的。我們把這個選項寫到菜單裡面才行。在內核源代碼的/drives/char/下有一個Kconfig文件,打開 (1) vi Kconfig 加幾行到裡面: config ConFig_key_test bool "key test" //前面那個bool換成tristate就是支持模塊化編譯 上面句是在make menuconfig時會出現key test這個選項在drive/char子菜單下,bool前面是TAB鍵 ------help---------- 這句是出現在菜單選項下面的 This key test help. 這句是你的驅動的說明會出現在help裡面 (2)在/drivers/char目錄下的Makefile文件裡加上一句: obj-$(CONFIG_key_test) += key_test.o 上面這句是讓Make時把key_test編譯到內核中. (3) make menuconfig 把key_test選項選取上 (4) make zImage 生成zImage文件,重啟動加載這個新編的內核。 3、lsmod就能看到key_test了,但是還不能用,沒有接口,也就是/dev下面沒有 4、mknod /dev/key_test c 121 0 這是創建設備到/dev下,使普通程序可以調用了,121是在源代碼裡定義的它的主設備號,0是次設備號。 5、cat /dev/key_test 這是相當於open這個設備了,或者寫一個程序直接調用open、write等函數。 fd=("/dev/key_test",ORW);

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