背景與軟體簡介

GPS 技術廣泛應用於大地測量、工程測量、地球動力學等領域，主流精密解算軟體包括 MIT/SIO 開發的 GAMIT、NASA/JPL 的 GIPSY-OASIS、伯恩大學的 BERNESE。GAMIT 特點為解算精度高、免費開源，用戶可修改源碼適配科研需求。

GAMIT 核心模組

模組	功能
ARC	軌道積分
MODEL	構建觀測方程
SINCLN	單差自動修復週跳
DBLCLN	雙差自動修復週跳
CVIEW	人工互動修復週跳
CFMRG	建立 SOLVE 所需 M 檔案
SOLVE	雙差觀測最小二乘法求解參數

支援 RINEX 格式數據，可處理各廠牌 GPS 接收機數據，支援 UNIX/Linux 平台。本文以 GAMIT 10.2 + RedHat 9.0 為例。

安裝完整流程

1. Linux 系統安裝

預留 ≥10 GB 磁碟空間，推薦光碟安裝，按向導完成。

2. GCC 編譯器關鍵參數修改（核心步驟）

系統預設 GCC MAXUNIT=100，GAMIT 需 10000，否則編譯產生大量警告導致無法運行。修改步驟：

1. 從 GCC 官網 下載 2.95.3+ 源碼至 /usr/gcc
2. tar zxvf 解壓
3. 編輯 gcc-2.95.3/libf2c/libI77/fio.h，將 #define MAXUNIT 100 改為 10000
4. 回 /usr/gcc 重新編譯安裝 GCC

3. GAMIT 軟體安裝

從 MIT FTP（bowie.mit.edu）下載源碼包至 /usr/gamit，解壓包含：

• install_software 安裝腳本
• com.10.2.tar.Z、gamit.10.2.tar.Z、help.10.2.tar.Z、kf.10.2.tar.Z、libraries.10.2.tar.Z、templates.10.2.tar.Z、maps.10.2.tar.Z

配置 Makefile.config 關鍵參數

X11LIBPATH /usr/X11R6/lib
X11INCPATH /usr/X11R6/include/X11

GPS 解算參數（按實際需求調整）：

參數	含義	預設值
MAXSIT	最大測站數	45
MAXSAT	最大衛星數	30
MAXATM	最大天頂延遲參數	49
MAXEPC	最大歷元數	2880

賦予安裝腳本執行權限（C Shell 編寫）：chmod +x install_software
執行：./install_software 按提示完成安裝。

4. 環境變數配置（必做，否則命令不可用）

編輯 .cshrc，將以下路徑加入 path：

/usr/gamit/com
/usr/gamit/gamit/bin
/usr/gamit/kf/bin

原因：控制台使用 bash，但安裝腳本為 C Shell，需修改 C Shell 配置使系統能調用 GAMIT 命令。

實戰解算流程（2006 年積日 100，6 站數據）

資料準備目錄結構

• rinex/：各站觀測檔（o-files）
• eph/：導航檔 auto1000.06n、星歷 igu13701.sp3、極移表 pole.、時間系統表 ut1.、壞星檔 svs_exclude.txt
• tables/：station.info、sestbl.、sittbl.、antmod.dat、autcln.cmd、gdetic.dat、leap.sec、luntab.、nutabl.、soltab.、svnav.dat、rcvan.dat
• work/100/：工作目錄

星歷等時間敏感檔需下載對應年份（ftp://lox.ucsd.edu），其餘隨安裝包提供。station.info、sestbl.、sittbl. 必須按實際情況修改。

關鍵檔案編輯要點

• station.info： 從 o-files 讀取各站 XYZ 高度、接收機/天線型號填入；時間格式 0 0 0 0 24 0 0 表示當日及之後有效
• sestbl.： 選擇計算方案（RELAX/BASELINE）、觀測值類型（LC_HELP/LC_RANGE/LC_ONLY/L1_ONLY/L2_ONLY）、是否解算天頂延遲及間隔
• sittbl.： 確認含所有站資訊，設定各站 XYZ 方向先驗約束

數據處理指令序列

1. ln 鏈接 ../rinex、../eph、../tables 檔案至 work 目錄
2. makexp 建立準備檔，依序輸入：pgga pgga 2006 100 0 lpgga auto1000.06n 60 0 0 1440
3. sh_sp3fit --f igu13701_18.sp3 --d 2006 099 100 --t tpgga6.100，將產生的 *.099 改名 *.100
4. makej auto1000.06n jauto6.100
5. makex pgga.
6. fixdrv dpgga6.100
7. csh b*.bat

pgga 為工程名稱，可自訂。

解算結果精度評估

本例解算對流層天頂延遲，評估兩維度：

1. 資料充分性： 基線分量精度指標。本例基線相對精度均優於 10-8，遠優於約束條件 10-3。
2. 模型擬合度： nrms（正規均方根）理論值 1，實際 0.25 左右正常，本例 0.28。若 > 0.5 暗示殘留週跳或嚴重問題。