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uClinux操作系統是標准Linux的一個分支,是專門針對沒有MMU(存儲管理單元)的CPU而配制的操作系統,並且專為嵌入式系統做了許多小型化的工作。目前uClinux常用的應用程序庫是mC-libc和mClibc。
通過make menuconfig來配置uClinux時,可以看到,這裡可供選擇的Shell有:sash、minix -shell、nwsh、bash、Other。
其中 sash對應的代碼為uClinux-Samsung/user/sash,minix-shell對應的代碼為uClinux-Samsung /user/sh,nwsh對應的代碼為uClinux-Samsung/user/nwsh,bash對應的代碼為uClinux-Samsung /user/bash,Other則表示可選擇其它的Shell,主要是指Busybox裡面的幾個Shell。
其中:
minix-shell在mC- libc和mClibc下都可以編譯通過,且都可以較好地使用,但功能不是很強;nwsh在mC-libc和mClibc下都可以編譯通過,但都工作不正常,無法進入命令行提示符;bash則無論在mC-libc還是mClibc下都無法編譯通過,其結構不適合uClinux。本文主要討論如何使用 Busybox中的Shell。
Busybox中的shell
Busybox最早為Debian Linux的安裝盤所寫,並將大量Linux下的工具集成到一個可執行文件中。目前Busybox提供了100多個命令的功能,但它的可執行文件只有幾百 KB,為嵌入式系統提供了一個比較完整而且體積較小的POSIX運行環境。不過這些命令的參數選項要比原來完整的GNU命令少。
Busybox中集成進去的Shell有以下幾個。
①Lash:很小,加起來有10k,非常適合執行命令,支持管道和重定向,但不支持Bourne Shell語法,無法解釋腳本。
②Hush:也非常小, 18k左右,支持Bourne Shell語法,能夠很好地處理if/then/else/fi結構語句,但是處理不了像for/do/done或者case/esac等循環語句。
③Msh:加起來有30k左右,能夠處理for/do/done、case/esac等循環語句。只要是Bourne shell能夠做的,Msh一般都能做到,它的語法與Bourne Shell語法可能不完全相同,但大多數Bourne Shell語法都能被Msh解釋。Msh是用vfork來創建新進程的,所以適於uClinux操作系統。
④Ash:在默認配置下大約有60k左右,是 Busybox裡最完整的Shell,但無法在uClinux 上編譯通過。
綜上所述,Busybox裡的Msh是目前uClinux下最好的Shell。
移植:
make menuconfig,重新配置uClinux內核。配置時選掉sash,然後選中以下幾項:
BusyBox
shell
msh: Minix shell
MSH is /bin/sh
去掉sash後,就必須在Busybox裡面把原來sash下常用的一些內部命令編譯進來,例如ls、cp 等基本命令,這些原來是sash的內部命令,現在換了Shell,就必須選用Busybox裡面的命令作為獨立的小應用程序來使用。本文中選擇了以下的常用命令:clear、mkdir、ping、cat、cp、ln、ls、ifconfig等,其中的ls和ifconfig命令下面的幾項功能需要全部選擇。
編譯的時候有個錯誤,是指msh.c中沒有_NSIG這個定義,須在msh.c中加上這樣一句:#define _NSIG 255,之後可編譯通過。
編譯後,在uClinux-Samsunguserbusybox目錄下編譯出一個單個的獨立執行程序,叫做 busybox.exe。將編譯後的busybox.exe拷貝到uClinux-Samsungromfshome目錄下,重新編譯內核(不用再配置內核)。將編譯好的uClinux操作系統內核下載運行,使用Busybox中的Msh Shell及各種命令。使用Busybox 也很簡單,只要建一個符號鏈接就可以了。但是由於uClinux操作系統默認的根文件系統romfs是只讀的,只有/tmp和/var兩個目錄下是以虛擬ram盤的方法實現的可讀寫目錄(系統掉電後,裡邊保存的內容全丟失),故在進行符號鏈接時必須鏈接到這兩個可讀寫的目錄下,例如 ln -s /bin/busybox /tmp/ls,那麼,執行/tmp/ls的時候,Busybox 就會執行 ls 的功能,也會按照 ls 的方式處理命令行參數。
運行成功後,可以發現這個Shell不同於原來的sash,它的提示符為#,支持上下鍵翻查命令,但還不支持Tab鍵補齊功能。
再找到uClinux-dist/config/config.in文件進行編輯,將該文件中的
bool 'sh: tab completion' CONFIG_USER_BUSYBOX_TAB_ COMPLETION
bool 'sh: username completion' CONFIG_USER_BUSYBOX_USER NAME_COMPLETION
改為:
bool 'sh: tab completion' CONFIG_USER_BUSYBOX_COMMAND_ TAB_COMPLETION
bool 'sh: username completion' CONFIG_USER_BUSYBOX_COM MAND_USERNAME_COMPLETION
然後再make menuconfig,選擇Busybox的Shell特性後重新編譯,再下載運行,就可以實現Tab鍵補齊功能了。
另外還可以增加Msh Shell的其它功能,比如ls命令的以彩色顯示不同屬性文件的功能等,這裡不再詳述。