sleep()和nanosleep()都是使進程睡眠一段時間後被喚醒,但是二者的實現完全不同
用戶程序中的睡眠:
sleep()
usleep()
nanosleep()
sleep()和nanosleep()都是使進程睡眠一段時間後被喚醒,但是二者的實現完全不同。
Linux中並沒有提供系統調用sleep(),sleep()是在庫函數中實現的,它是通過調用alarm()來設定報警時間,調用sigsuspend()將進程掛起在信號SIGALARM上,sleep()只能精確到秒級上。
nanosleep()則是Linux中的系統調用,它是使用定時器來實現的,該調用使調用進程睡眠,並往定時器隊列上加入一個timer_list型定 時器,time_list結構裡包括喚醒時間以及喚醒後執行的函數,通過nanosleep()加入的定時器的執行函數僅僅完成喚醒當前進程的功能。系統 通過一定的機制定時檢查這些隊列(比如通過系統調用陷入核心後,從核心返回用戶態前,要檢查當前進程的時間片是否已經耗盡,如果是則調用 schedule()函數重新調度,該函數中就會檢查定時器隊列,另外慢中斷返回前也會做此檢查),如果定時時間已超過,則執行定時器指定的函數喚醒調用 進程。當然,由於系統時間片可能丟失,所以nanosleep()精度也不是很高。
alarm()也是通過定時器實現的,但是其精度只精確到秒級,另外,它設置的定時器執行函數是在指定時間向當前進程發送SIGALRM信號。
復制代碼 代碼如下:
HZ 250HZ
時鐘中斷的時間間隔: 4 ms (1000ms/250)
----------------------------------------
nanosleep() time is 4019 us (4.019 ms)
說明nanosleep的睡眠定時器依賴於時鐘中斷
HZ 1000HZ
時鐘中斷的時間間隔: 1 ms
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nanosleep() time is 12 us
注: 最小睡眠時間為1 us