Galaxy S4 (I9500) 內建 **8 顆感測器**，除常規加速度、陀螺儀、磁力計、接近、光線外，獨創加入 **溫度、濕度、氣壓計、紅外發射器**，開啟環境感知新維度。

8 顆感測器完整清單

感測器	用途	應用場景
加速度計	檢測線性加速度/重力方向	螢幕旋轉、計步、遊戲重力控制
陀螺儀	檢測角速度/旋轉角度	VR/AR 姿態、全景拍攝防抖、賽車遊戲
磁力計 (電子羅盤)	檢測地磁場方向/強度	指南針、地圖定向、金屬探測
接近感測器	檢測物體距離 (紅外反射)	通話熄屏、防誤觸、口袋模式
光線感測器	檢測環境光照強度	自動調節螢幕亮度、省電
氣壓計	檢測大氣壓強	海拔高度測量、天氣預報輔助、室內樓層定位
溫度感測器	檢測環境溫度 (機身內部/外部)	S Health 環境溫度顯示、過熱預警
濕度感測器	檢測環境相對濕度	S Health 環境濕度顯示、舒適度提醒

另含 **紅外發射器** (非感測器，屬發射端)，配合 WatchON 應用模擬遙控器控制電視/空調/機頂盒等家電 (需內建碼庫支援)。

硬體實現細節 (拆機確認)

• 溫濕度感測器：**Sensirion SHTC1** (I2C 介面，尺寸 2×2×0.75 mm)，整合於主板頂部靠近邊框處，測量範圍 -40~125°C / 0-100% RH，精度 ±0.3°C / ±2% RH。
• 氣壓計：**Bosch BMP280 / ST LPS331AP** (壓電式 MEMS)，同區域佈局。
• 紅外發射器：頂部 3.5mm 耳機孔旁，發射角度 ±45°，距離 ≤ 7 米。

實用價值與局限

• 溫濕度： 受機身發熱、手持體溫、口袋微環境影響，**讀數偏高 2-5°C / 10-20% RH**，僅供參考，非專業氣象儀器。
• 氣壓計： 相對海拔測量準確 (爬樓/登山記錄)，絕對海拔需 GPS/網絡校準基準氣壓。
• 紅外遙控： 碼庫覆蓋主流品牌，但新款/小眾家電可能無碼；需對準接收窗口，易被遮擋。
• 開發者利用： `SensorManager.getDefaultSensor(TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE / TYPE_RELATIVE_HUMIDITY / TYPE_PRESSURE)` 讀取數據，可開發環境監測、釣魚/登山輔助、智能家居聯動 APP。

後續機型演進

• S5 (G900) 保留溫濕度/氣壓/紅外，增加心率感測器 (後置閃光燈下)。
• S6 起**移除溫濕度/氣壓/紅外**，僅保留心率 (S6-S10) → S20 系列再無心率。
• 現代旗艦轉向 **超寬頻 (UWB)、ToF 深度感測、高階生物識別 (屏下超聲波指紋/3D 結構光)**。

S4 的 8 感測器陣容在當時極具前瞻性，雖後來精簡，但環境感知理念延續至今。