使用UART與PC通信實現msp430g2553單片機超聲波測距示例

 　　這篇文章主要介紹了使用UART與PC通信實現msp430g2553單片機超聲波測距示例,需要的朋友可以參考下

　　適用於msp430g2553單片機 使用到了hc-sr04超聲測距模塊，使用UART與PC通信。

　　代碼如下:

　　#include

　　long current_time;//最近一次測得時間

　　/*MyPro*/

　　#define LED_1 BIT0

　　#define SW_2 BIT3

　　#define TA1_1 BIT2 //TA0.1 HC-SR04 Echo

　　#define TRIG BIT4 //HC-SR04 Trig

　　#define ACCU_GRD 7 //Accuracy Grade "xxx.x"+''

　　#define MIN_UNIT_TO1M 1000 //1 m to 1 mm

　　/*TIMER0*/

　　#define SOUR_CLK 1045000

　　#define DIV_CLK_1 1

　　#define SYS_CLK_SIG_1 SOUR_CLK/DIV_CLK_1

　　#define DISTANCE 45//dm

　　#define TIMER_RIG_MAX 0xffff

　　#define MAX_TIME_1 DISTANCE*2/34*SYS_CLK_SIG_1

　　#ifdef MAX_TIME_1

　　#define SYS_CLK SYS_CLK_SIG_1

　　#endif

　　#define UART_TXD BIT2

　　void init_timer1()

　　{

　　P2SEL |= TA1_1; //TA1.1 CCI1B be used

　　P2DIR &= ~TA1_1;

　　TA1CTL = MC_0 + TASSEL_2; //TimerA_0 stop mode,clock=1Mhz

　　TA1CCTL1 = CCIE + SCCI + CCIS_1 + SCS + CAP + CM_2; //TA0CC1 capture mode + down edge

　　}

　　/*UART*/

　　void init_uart() //USCI 初始化函數

　　{

　　UCA0CTL1 |= UCSWRST; //初始化串口寄存器

　　UCA0CTL1 |= UCSSEL_2; //選擇子系統時鐘 1.045MHz

　　UCA0BR0 = 0x6d; //波特率為9600

　　UCA0BR1 = 0x00;

　　P1SEL |= UART_TXD;

　　P1SEL2 |= UART_TXD;

　　P1DIR |= UART_TXD; //將P1.2設為第二功能

　　UCA0CTL1 &= ~UCSWRST; //初始化結束

　　}

　　long cal_distance() //通過測得時間計算距離

　　{

　　return (long)((340*(0.5000*current_time/SYS_CLK)*MIN_UNIT_TO1M));

　　}

　　void delay() //粗略延遲

　　{

　　unsigned char i,j;

　　for(i=124;i>0;i--)

　　for(j=8;j>0;j--);

　　}

　　static char * translater(long distance) //將測得的距離以字符串形式存儲

　　{

　　static char trans[ACCU_GRD];

　　int i;

　　long f;

　　trans[0]=' ';

　　if(distance)

　　for(i=1,f=MIN_UNIT_TO1M;i

　　{

　　if(i==4)

　　{

　　trans[i] = '.';

　　continue;

　　}

　　trans[i] = '0'+ distance/f;

　　distance %= f;

　　f /= 10;

　　}

　　trans[ACCU_GRD-1] = '';

　　return trans;

　　}

　　void once_pro() //發一次超聲波

　　{

　　if(TA1CCTL1 & COV)

　　TA1CCTL1 &= ~COV;

　　if(!(P1IN & BIT3))

　　{

　　TA1R = 0;

　　P1OUT |= TRIG; //Trig 10 us 高電平

　　_EINT();

　　TA1CTL |= MC_2; //continue mode

　　P1OUT &= ~TRIG;

　　P1OUT |= LED_1;

　　while(TA1CCTL1 & CCIFG); //等待 捕捉中斷結束

　　}

　　else

　　{

　　P1OUT &= ~LED_1;

　　_DINT();

　　}

　　}

　　void uart_txstring(char *string) //UART_TX 發送一個串

　　{

　　int i=0;

　　while(string[i++])

　　{

　　switch (i) //過濾無效 '0'

　　{

　　case 1:if(string[i]=='0') continue;

　　case 2:if(string[i]=='0'&&string[i-1]=='0') continue;

　　}

　　UCA0TXBUF = string[i];

　　delay();

　　}

　　}

　　/*UART_ISR*/

　　#pragma vector = USCIAB0TX_VECTOR

　　__interrupt void usci_txdistance() //向 PC 發送 測得的距離

　　{

　　uart_txstring("nr");

　　uart_txstring(" Current ");

　　uart_txstring(" distance: ");

　　uart_txstring(translater(cal_distance()));

　　uart_txstring(" cm");

　　IE2 &= ~UCA0TXIE;

　　}

　　/*TIMER0_INT_ISR*/

　　#pragma vector = TIMER1_A1_VECTOR

　　__interrupt void capture()

　　{

　　current_time = TA1CCR1;

　　TA1CTL &= ~MC_2;

　　TA1CCTL1 &= ~CCIFG; //清CC1中斷標志位

　　IE2 |= UCA0TXIE;

　　}

　　/*Main*/

　　void main()

　　{

　　WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //關狗

　　DCOCTL = 0;

　　BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ;

　　DCOCTL = CALDCO_1MHZ;

　　P1OUT = 0;

　　P2OUT = 0;

　　P1REN |= SW_2;

　　P2REN |= TA1_1;

　　P1OUT |= SW_2;

　　P1DIR &= ~SW_2;

　　P1DIR = TRIG + LED_1;

　　init_timer1();

　　init_uart();

　　while(1)

　　{

　　int c = 8;

　　while(c--)

　　delay();

　　if(TA1CCTL1 & CCIFG)

　　TA1CCTL1 &= ~CCIFG;

　　once_pro();

　　}

　　}

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