Linux系統中設置串口屬性的基本流程

　　Linux下的串口設置包含波特率、數據位數量、停止位數量等的設置，串口設置主要是設置struct termios結構體成員值，下面小編就給大家詳細介紹下Linux下的串口設置吧。

　　用戶常見的數據通信的基本方式可分為並行通信和串行通信。

　　並行通信是指利用多條數據傳輸線將一個資料的各位同時傳送。特點是傳輸速度快，適用於短距離通信，但要求傳輸速度較高的應用場合。

　　串行通信是指利用一條傳輸線將資料一位位的順序傳送。特點是通信線路簡單，利用簡單的線纜就可以實現通信，減低成本，適用於遠距離通信，但傳輸速度慢的應用場合。常用的串口有RS-232-C接口（全稱是“數據終端設備（DTE）和數據通訊設備（DCE）之間串行二進制數據交換接口技術標准”）。

　　UART控制器：可以工作在Interrupt（中斷）模式或者DMA（直接內存訪問）模式。據有１６字節的ＦＩＦＯ（先入先出寄存器），支持最高波特率可達到２３０。４Ｋｂｐｓ。

　　UART操作：資料發送、資料接收、產生中斷、產生波特率、Loopback模式、紅外模式及自動流控制模式。

　　串口設置包括：波特率、起始位數量、數據位數量、停止位數量和流控協議。在此可以配置波特率為115200、起始位為1b、數據位8b、停止位1b和無流控制協議。

　　串口一、串口二對應設備名依次是“/dev/ttyS0”、“/dev/ttyS1”。

　　在Linux下對串口的讀寫可以使用簡單的“read”、“write”函數完成，不同的是需要對串口的其它參數另作設置。

　　6.4.2 串口設置詳情

　　串口設置主要是設置struct termios結構體成員值：

　　#include《termios.h》

　　Struct termio

　　{

　　unsigned short c_iflag; /*輸入模式標志*/

　　unsigned short c_oflag; /*輸出模式標志*/

　　unsigned short c_cflag; /*控制模式標志*/

　　unsigned short c_lfag; /*本地模式標志*/

　　unsigned short c_line; /*line discipline*/

　　unsigned short c_cc［NCC］; /*control characters*/

　　};

　　通過對c_cflag的賦值，可以設置波特率、字符大小、數據位、停止位、奇偶校驗位和硬件流控等。

　　設置串口屬性基本流程：

　　1. 保存原先串口配置

　　為了安全起見和以後調試程序方便，可先保存原先串口的配置，使用函數tcgetattr（fd，&oldtio）。該函數得到與fd指向對象的相關參數，並將它們保存於lodtio引用的termios結構中。該函數可以測試配置是否正確、該串口是否可用等。調試成功，函數返回0，失敗，函數返回-1.

　　if（tcgetattr（fd，&oldtio）！=0）

　　{

　　perror（“SetupSerial 1”）;

　　return -1;

　　}

　　2. 激活選項有CLOCAL和CREAD

　　CLOCAL和CREAD分別用於本地連接和接受使能，通過位掩碼的方式激活這兩個選項。

　　Newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;

　　3. 設置波特率

　　設置波特率的函數主要有cfsetispeed和cfsetospeed。

　　cfsetispeed（&newtio，B115200）;

　　cfsetospeed（&newtio，B115200）;

　　一般地用戶需要將輸入輸出函數的波特率設置成一樣的。這幾個函數在成功時返回0，失敗-1。

　　4. 設置字符大小

　　沒有現成可用函數，需要位掩碼。一般先去除數據位中的位掩碼，再重新按要求設置。

　　options.c_cflag &= ~CSIZE; /*mask the character size bits*/

　　options.c_cflag |= CS8;

　　5. 設置奇偶校驗位

　　先激活c_cflag中的校驗位使能標志PARENB和是否要進行偶校驗，同時還要激活c_iflag中的奇偶校驗使能。如使能奇校驗時，代碼如下：

　　newtio.c_cflag |= PARENB;

　　newtio.c_cflag |=PARODD;

　　newtio.c_iflag |= （INPCK | ISTRIP）;

　　而使能偶校驗代碼為：

　　newtio.c_iflag |= （INPCK | ISTRIP）;

　　newtio.c_cflag |= PARENB;

　　newtio.c_cflag &= ~PAROOD;

　　6. 設置停止位

　　通過激活c_cflag中的CSTOPB而實現的。若停止位為1，則清除CSTOPB，若停止位為0，則激活CSTOPB。下面是停止位為1時的代碼：

　　newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;

　　7. 設置最少字符和等待時間

　　在對接收字符和等待時間沒有特別要求的情況下，可以將其設置為0：

　　newtio.c_cc［VTIME］ =0;

　　newtio.c_cc［VMIN］=0;

　　8. 處理要寫入的引用對象

　　在串口重新設置之後，在之前要寫入的引用對象要重新處理，可調用函數tcflush（fd，queue_selector）來處理要寫入引用的對象。對於為傳輸的數據，或收到但未讀取的數據，其處理方法取決於queue_selector的值。

　　Queue_selector可能取值：

　　TCIFLUSH：刷新收到的數據但不讀

　　TCOFLUSH：刷新寫入的數據但不傳送

　　TCIOLFLUSH：同時刷新收到的數據但不讀，並且刷新寫入的數據但不傳送

　　本例采用一：

　　tcflush（fd， TCIFLUSH）

上一頁12下一頁共2頁

　　9. 激活配置

　　用到函數tcsetattr：

　　函數原型：tcsetattr（fd，OPTION，&newtio）;

　　這裡的newtio就是termios類型的變量，OPTION可能的取值如下：

　　TCSANOW：改變的配置立即生效

　　TCSADRAIN：改變的配置在所有寫入fd的輸出都結束後生效

　　TCSAFLUSH：改變的配置自愛所有寫入fd引用對象的輸出都被結束後生效，所有已接受但為讀入的輸入都在改變發生前丟棄。

　　該函數調用成功返回0，失敗-1.

　　if（（tcsetattr（fd，TCSANOW，&newtio））！=0）

　　{

　　perror（“com set error”）;

　　return -1;

　　}

　　/*串口配置的完整函數，為了函數的通用性，通常將常用的選項都在函數中列出，可大大方便以後用戶的調試使用

　　*/ int set_opt（int fd，int nSpeed，int nBits，char nEvent，int nStop） { struct termios newtio，oldtio; /*

　　保存測試現有串口參數設置，在這裡如果串口號等出錯，會有相關的出錯信息

　　*/ if（tcgetattr（fd，&oldtio）！=0） { perror（“SetupSerial 1”）;

　　return -1; } bzero（&newtio，sizeof（newtio））; /*

　　步驟一，設置字符大小

　　*/ newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;

　　newtio.c_cflag &= ~CSIZE; /*

　　設置停止位

　　*/ switch（nBits） { case 7：

　　newtio.c_cflag |=CS7;

　　break; case 8：

　　newtio.c_cflag |=CS8;

　　break; } /*

　　設置奇偶校驗位

　　*/ switch（nEvent） { case ‘O‘：//奇數

　　newtio.c_cflag |= PARENB; newtio.c_cflag |=PARODD;

　　newtio.c_iflag |= （INPCK | ISTRIP）; break； case ‘E‘：//偶數

　　newtio.c_iflag |= （INPCK | ISTRIP）; newtio.c_cflag |= PARENB;

　　newtio.c_cflag &= ~PARODD; case ‘N‘：//無奇偶校驗位 newtio.c_cflag &= ~PARENB; break; } /*

　　設置波特率

　　*/ switch（nSpeed） { case 2400：

　　cfsetispeed（&newtio，B2400）;

　　cfsetospeed（&newtio，B2400）;

　　break; case 4800：

　　cfsetispeed（&newtio，B4800）;

　　cfsetospeed（&newtio，B4800）;

　　break; case 9600：

　　cfsetispeed（&newtio，B9600）;

　　cfsetospeed（&newtio，B9600）;

　　break; case 115200：

　　cfsetispeed（&newtio，B115200）;

　　cfsetospeed（&newtio，B115200）;

　　break; case 460800：

　　cfsetispeed（&newtio，B460800）;

　　cfsetospeed（&newtio，B460800）;

　　break; default：

　　cfsetispeed（&newtio，B9600）;

　　cfsetospeed（&newtio，B9600）;

　　break; } /*

　　設置停止位*/ if（nStop==1