網絡教程：用MAYA表達式制作探索車動畫，難度中等，梳理表達式使用方法。一起學習：

1. 基礎模型與地面

創建簡單大腳車模型（四輪、軸、車身），滿意後可換精模。創建崎嶇地面。

2. 參考物約束

創建四長方體作輪子位置參考物，與地面幾何體/法線約束，調整至車輪位置。

3. 定義輪子傾斜角（受地形與軸角限制）

$a[1]=a1.translateY; $a[2]=a2.translateY;
$a[3]=b1.translateY; $a[4]=b2.translateY;
wheel_r1.rotateX=clamp(max((-$angerWu1+85),(b1.rotateX+90)), min((-$angerWu1+120),(b1.rotateX+90)),(b1.rotateX+90));
wheel_r2.rotateX=clamp(max((-$angerWu2+85),(b2.rotateX+90)), min((-$angerWu1+120),(b2.rotateX+90)),(b2.rotateX+90));
wheel_l1.rotateX=clamp(max((-$angerWu1+85),(a1.rotateX+90)), min((-$angerWu2+120),(a1.rotateX+90)),(a1.rotateX+90));
wheel_l2.rotateX=clamp(max((-$angerWu2+85),(a2.rotateX+90)), min((-$angerWu2+120),(a2.rotateX+90)),(a2.rotateX+90));

$a[1]-4為四輪參考物Y軸位置，$angerWu1/2為輪軸傾斜角，clamp函數限制範圍。

4. 定義輪子與車身X/Z位置

wheel_r1.translateX=b1.translateX; wheel_r2.translateX=b2.translateX;
wheel_l1.translateX=a1.translateX; wheel_l2.translateX=a2.translateX;
wheel_r1.translateZ=b1.translateZ; wheel_r2.translateZ=b2.translateZ;
wheel_l1.translateZ=a1.translateZ; wheel_l2.translateZ=a2.translateZ;
body.translateX=(wheel_l1.translateX+wheel_l2.translateX+wheel_r1.translateX+wheel_r2.translateX)/4;
body.translateZ=(wheel_l1.translateZ+wheel_l2.translateZ+wheel_r1.translateZ+wheel_r2.translateZ)/4;

輪子位置由參考物控制，車身位置取四輪空間位置平均值近似計算。

5-13. 物理模擬核心表達式（節選）

初始化幀：定義四輪中心Y軸初始位置（1.4單位離地高度）、系統橫向/縱向傾斜角（$angerWu/$angerWv, $angerBu/$angerBv）、車身Y軸初始位置。

動態計算幀（frame>1）：

• 計算四輪Y軸位移：受車身/自身位移加速度、重力影響，模擬輪胎壓縮變形（支持力線性/平方/指數關係嘗試），限制加速度最大值，阻尼處理速度，避免長久微幅震蕩（連續15幀位移<0.03強制靜止）。
• 車身Y軸物理模擬：彈簧阻尼系統，限制最大位移0.8單位，避免微幅長久震蕩（15幀<0.051強制相對輪系靜止）。
• 車身旋轉角度計算：通過四輪空間位置計算輪系角度/角加速度，再計算車身角度/角加速度，clamp限制偏差範圍（橫向±10度、縱向±20度），震蕩抑制邏輯同位移。
• 前後輪獨立橫向/縱向角度微調：根據輪高差計算補正角加速度。
• 驅動器賦值：定義位置指示物體驅動四輪運動（代碼截斷）。

教程展示MAYA表達式實現車輛物理模擬的完整邏輯，適合進階學習參考。